自鎖、互鎖是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)常見邏輯關(guān)系，應(yīng)用非常廣泛。自鎖控制是PLC控制程序中常見的控制程序形式，也是常說(shuō)的啟停控制，這種自鎖控制常用于以無(wú)鎖定開關(guān)作啟動(dòng)開關(guān)，或者用只接通一個(gè)掃描周期的觸點(diǎn)去啟動(dòng)一個(gè)持續(xù)動(dòng)作的控制電路。互鎖控制是互以對(duì)方的不工作作為自身工作的前提條件的控制電路，常用于被控的是一組不允許同時(shí)動(dòng)作的對(duì)象，如電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制，通常互鎖程序有按鈕互鎖和線圖互鎖兩種。

1、具有自鎖功能的程序

利用自身的常開觸點(diǎn)使線圈持續(xù)保持通電即“ON”狀態(tài)的功能稱為自鎖。如圖所示的起動(dòng)、保持和停止程序(簡(jiǎn)稱起保停程序)就是典型的具有自鎖功能的梯形圖， X1為起動(dòng)信號(hào)和X2為停止信號(hào)。

a)停止優(yōu)先 b)起動(dòng)優(yōu)先

圖1a為停止優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1斷開。圖1b為起動(dòng)優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和復(fù)位(RST)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。

2、具有互鎖功能的程序

利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來(lái)增加線圈不會(huì)同時(shí)通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。

PLC自鎖控制應(yīng)用在起動(dòng)保持停止電路，采用網(wǎng)絡(luò)輸出線圈的操作數(shù)bit所對(duì)應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)與本網(wǎng)絡(luò)的某些邏輯塊并聯(lián)，幫助本網(wǎng)絡(luò)輸出線圈得電。PLC互鎖控制應(yīng)用一組不允許同時(shí)動(dòng)作的對(duì)象控制場(chǎng)合，采用按鈕互鎖或線圈互鎖觸點(diǎn)，以動(dòng)斷觸點(diǎn)的形式串接在網(wǎng)絡(luò)中，限制本網(wǎng)絡(luò)輸出線圈得電。 PLC遠(yuǎn)程控制的應(yīng)用 遠(yuǎn)程控制是在網(wǎng)絡(luò)上由一臺(tái)電腦(主控端Remote/客戶端)遠(yuǎn)距離去控制另一臺(tái)電腦(被控端 Host/服務(wù)器端)的技術(shù)，主要通過(guò)遠(yuǎn)程控制軟件實(shí)現(xiàn)。遠(yuǎn)程控制軟件工作原理:遠(yuǎn)程控制軟件一般分客戶端程序(Client)和服務(wù)器端程序(Server)兩部分，通常將客戶端程序安裝到主控端的電腦上，將服務(wù)器端程序安裝到被控端的電腦上。

使用時(shí)客戶端程序向被控端電腦中的服務(wù)器端程序發(fā)出信號(hào)，建立一個(gè)特殊的遠(yuǎn)程服務(wù)，然后通過(guò)這個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)，使用各種遠(yuǎn)程控制功能發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令，控制被控端電腦中的各種應(yīng)用程序運(yùn)行。。PLC有多種通訊接口，有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出。所以，PLC遠(yuǎn)程控制是很方便的。

PLC與PLC可組成控制網(wǎng)。可通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操縱。參與通訊的PLC可多達(dá)幾十、幾百個(gè)。網(wǎng)與網(wǎng)還可互聯(lián)。這樣，參與通訊的PLC則更多，以至于不受限制。

PLC與智能傳感器、智能執(zhí)行裝置(如變頻器)，也可聯(lián)成設(shè)備網(wǎng)。也可通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操縱。可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到幾十、幾百公里或更大。這種遠(yuǎn)程控制，既進(jìn)步了控制能力，又簡(jiǎn)化了硬件接線及維護(hù)。

PLC與可編程終端也可聯(lián)網(wǎng)、通訊。PLC的數(shù)據(jù)可在它上面顯示，也可通過(guò)它向PLC寫數(shù)據(jù)，使它成為人們操縱PLC的界面。

PLC可與計(jì)算機(jī)通訊，加進(jìn)信息網(wǎng)。利用計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的信息處理及信息顯示功能，可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)。同時(shí)，還可用計(jì)算機(jī)進(jìn)行PLC編程、監(jiān)控及治理。

PLC還有以太網(wǎng)模塊，可用其使PLC加進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)。也可設(shè)置自己的網(wǎng)址與網(wǎng)頁(yè)。有這樣PLC控制的工廠，有的稱之為透明工廠(Transparent Factory)。在地球上任何可上網(wǎng)的計(jì)算機(jī)，只要權(quán)限答應(yīng)，就可直接對(duì)其進(jìn)行訪問(wèn)。

遠(yuǎn)程控制威力是無(wú)比的。可提升PLC的控制能力、擴(kuò)大控制地域及進(jìn)步控制效益。總之，遠(yuǎn)程控制也已是PLC應(yīng)用的重要方面。 目前設(shè)備遠(yuǎn)程控制在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、安防、設(shè)備監(jiān)控等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。